Запчасти для промышленных роботов
Каталог узлов и расходников для промышленных, коллаборативных и гуманоидных роботов: сервомоторы и редукторы, серводрайверы и контроллеры, кабельные жгуты, тормоза, концевые эффекторы, датчики и аккумуляторные батареи. Для каждого узла указаны модели роботов, к которым он подходит, типовые признаки износа и порядок подбора.
Всего позиций: 17 · Моделей роботов в каталоге: 19
🔧 Приводы и механика 5
Тормоз сервопривода
в составе сервомотора или отдельным узлом
Электромагнитный тормоз удерживает ось без питания. При износе робот проседает при выключении, а ось «плывёт» под нагрузкой.
Волновой редуктор (harmonic drive)
по спецификации оси; типоразмер только из паспорта
Волновые редукторы стоят на осях кисти (J4–J6) и в коллаборативных роботах: минимальный люфт и высокая точность при малом весе.
Редуктор RV (циклоидальная передача)
по спецификации оси; типоразмер только из паспорта
RV-редукторы устанавливаются на основания роботов (оси J1–J3): повышенный момент, малый люфт. Поставляются узлом в сборе с последующей юстировкой нуля…
Сервомотор оси робота
в составе оси робота, по спецификации производителя
Сервомотор (сервопривод) — привод одной оси промышленного робота. Подбор по крутящему моменту, фланцу, типу энкодера и наличию тормоза.
Синхронный ремень и шкивы
по спецификации оси; бренды ремня — только из паспорта
Синхронные ремни передают момент от двигателя к оси в лёгких роботах, SCARA и дельта-роботах. Меняются по натяжению, трещинам и следам износа.
🔧 Электрика и кабели 2
Кабельный жгут, кабель-канал и кабель-менеджмент
непрерывно-гибкий кабель по спецификации робота
Гибкие жгуты на осях J1–J6 и элементы кабель-менеджмента. Перемежающиеся ошибки привода чаще всего связаны именно с ними.
Серводрайвер (усилитель привода)
в составе контроллера робота
Серводрайвер питает и управляет двигателем оси. Замена с переносом параметров: без бэкапа настроек ось не выйдет в готовность.
🔧 Управление 1
🔧 Захваты и оснастка 4
Электрический и программируемый захват
по спецификации интегратора и задачи, не OEM-список каталога
Сервозахваты с программируемым ходом и усилием, в том числе многопалые. Управляются напрямую из программы робота.
Пневматический и механический захват
по спецификации интегратора и подготовки воздуха
Пневматические двух- и трёхпальцевые захваты, клиновые и крюковые механизмы. Усилие задаётся давлением воздуха.
Вакуумный захват (присоски, эжектор)
по спецификации интегратора и поверхности детали
Вакуумные захваты для листовых, плоских и корпусных деталей: присоски, эжектор, датчик вакуума. Расходник — присоски.
Сварочная горелка для робота
по спецификации сварочной ячейки, не OEM-список каталога
Горелки MIG/MAG и TIG на фланце робота, с коллизионной защитой и расходниками. Меняются расходники, а не весь инструмент.
🔧 Датчики и зрение 3
Концевые выключатели и датчики положения
индуктивные и механические датчики по спецификации робота
Датчики HOME и концевые выключатели участвуют в поиске нуля и в защите хода оси от упора.
Шестиосевой датчик силы и момента
по спецификации робота и интегратора
Датчик на фланце робота измеряет силы и моменты по шести осям: сборка с контролем усилия, шлифовка с постоянным прижимом, поиск контакта.
RGBD-камера и системы 3D-зрения
по спецификации робота и интегратора
Камеры глубины для бина-пикинга, контроля и позиционирования. Требуют периодической калибровки «рука-камера».
🔧 Расходники 2
Батарея энкодера и элементы питания контроллера
литиевые элементы по спецификации производителя робота
Элементы питания абсолютных энкодеров промышленных манипуляторов: при разряде робот теряет нули. Тип и напряжение — только по паспорту, не «универсаль…
Аккумуляторная батарея гуманоидного робота
штатные батареи AgiBot, Unitree и аналогов
Штатные аккумуляторные модули гуманоидных и мобильных роботов с BMS. Ёмкость, напряжение и протокол — только по паспорту конкретной модели.
Не нашли нужный узел? Смотрите руководства по ремонту — там описана диагностика узлов, или откройте каталог роботов.