Что это
Пульт обучения — рабочее место наладчика у робота: экран, клавиши или тач, аварийный стоп и включатель разрешения (deadman). Это штатный узел конкретной линейки, а не «универсальный HMI». В текущем каталоге пульт указан как связанный узел у GSK RB08A, JAKA Zu 7 и KUKA KR 1000 Titan — у остальных моделей совместимость без паспорта стойки не подтверждена.
Признаки отказа
- Нет картинки, нет связи со стойкой, пульт «не находится» при включении.
- Аварийный стоп или deadman не сбрасываются, робот остаётся в аварии.
- Обрыв или заломы кабеля пульта, люфт разъёма, окисление контактов.
- После замены пульта — отказ из‑за несовпадения ревизии ПО.
Как подобрать
Только пульт той же серии контроллера и той же мажорной версии ПО. Вместе с пультом проверяют кабель и разъём стойки: часто «умер пульт», а виноват жгут. Коды ошибок на дисплее в этом каталоге не публикуем — они вендорские и без первоисточника не подтверждены.
Замена
Снять питание стойки по регламенту, сохранить программы, заменить пульт и кабель, проверить аварийный стоп и разрешение, затем тестовый прогон в ручном режиме. Прошивку пульта согласовать с версией контроллера.
Смотрите также
- Ремонт и обслуживание — диагностика узлов по симптомам
- Пульт обучения не выходит на связь со стойкой
- Контроллер робота и блок управления
- Каталог роботов — модели, к которым подходит узел
- Все запчасти — остальные узлы и расходники
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов запчасти и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».