Каталог · справочник · сервис
Китайские и мировые производители. Характеристики, цены, совместимость. Где купить, обслужить и починить.
Каталог
Грузоподъёмность, радиус действия и повторяемость вынесены в одинаковые числовые колонки — значения в карточках стоят друг под другом и сравниваются напрямую. Тип указан строкой под названием модели.
Выбор
Коллаборативный робот ставят там, где участок работает рядом с людьми, изделие весит до 20 кг и переналадка идёт чаще раза в смену. Промышленный шестиосевой манипулятор выбирают, когда нужны скорость, вылет от 1500 мм и повторяемость ±0,05 мм при трёхсменной работе. Коллаборативные модели уступают промышленным по скорости на 30–60%.
| Класс | Грузоподъёмность | Ориентир, млн ₽ | Типовые задачи |
|---|---|---|---|
| Коллаборативный (кобот) | 3–16 кг | от 1,5 | сборка, укладка, обслуживание станков рядом с человеком |
| Промышленный, средний класс | 6–50 кг | 2,5–6 | дуговая сварка, паллетирование, загрузка станков |
| Промышленный, тяжёлый | 80–300 кг | от 8 | перемещение крупногабаритных деталей, литейные операции |
| Антропоморфный (гуманоид) | 5–25 кг | от 12 | гибкие производства, логистика, демонстрации |
Цены приведены без концевого эффектора, интеграции и пусконаладки — обычно это ещё 20–40% от стоимости робота. Итоговая смета зависит от комплектации, курса и складского наличия.
Производители
В каталоге представлены модели 13 производителей промышленной и коллаборативной робототехники — от китайских Efort, Estun, GSK, SIASUN, STEP, JAKA, Dobot, AUBO, INOVANCE до KUKA, Han’s Robot, AgiBot и Unitree.
| Производитель | Моделей в каталоге | Типы роботов |
|---|---|---|
| AgiBot | 4 | Антропоморфный |
| Efort Robotics | 2 | Промышленный |
| GSK CNC | 2 | Промышленный |
| Step Electric | 2 | Промышленный |
| AUBO Robotics | 1 | Коллаборативный |
| Dobot (Yuejiang Technology) | 1 | Коллаборативный |
| Estun Robotics | 1 | Промышленный |
| Huashu Robotics | 1 | Промышленный |
| INOVANCE | 1 | Промышленный |
| JAKA Robotics | 1 | Коллаборативный |
| KUKA | 1 | Промышленный |
| SIASUN Robotics | 1 | Промышленный |
| Unitree Robotics | 1 | Антропоморфный |
Эксплуатация
Распределение обращений по узлам за типовой год эксплуатации робота на производстве:
| Узел | Доля обращений | Первый признак |
|---|---|---|
| Кабельные жгуты (внутренние, на изгибе) | до 40% обращений | пропадание связи на прогретом роботе |
| Редукторы RV и волновые | до 20% | люфт оси, стук, уход по траектории |
| Сервоприводы и драйверы | до 15% | перегрев, потеря фазы, ошибка позиционирования |
| Энкодерные батарейки | до 10% | потеря нулей осей после отключения питания |
| Тормоза и захваты | до 10% | ось не держит позицию, износ мембран |
Критичные позиции держат на складе: кабельные жгуты, энкодерные батарейки, смазка для редукторов и тормозные модули. Замена этих узлов на выезде занимает от 2 до 8 часов, замена редуктора — от 1 до 3 дней со снятием привода.
География
Вопросы
Цена зависит от класса: коллаборативный робот с грузоподъёмностью 5 кг — от 1,5 млн рублей, промышленный шестиосевой с грузоподъёмностью 12–50 кг — от 2,5 до 6 млн рублей, крупные модели с вылетом от 2000 мм — от 8 млн рублей. В стоимость не входят концевой эффектор, интеграция и пусконаладка: обычно это ещё 20–40% от цены робота. Китайские модели дешевле европейских аналогичной грузоподъёмности в 1,5–2,5 раза.
Из китайских производителей на российский рынок стабильно поставляются Efort, Estun, GSK, Siasun, STEP Robotics, Han's Robot, JAKA, Dobot, AUBO, а также антропоморфные AgiBot и Unitree. Это шесть-осевые манипуляторы, коллаборативные роботы и мобильные платформы. Срок поставки — от 6 до 16 недель в зависимости от модели и наличия на складе.
Регламентное ТО — каждые 2000–4000 часов работы или раз в 6 месяцев, что наступит раньше. В базовый регламент входят замена смазки в редукторах (обычно каждые 6000–12000 часов), проверка люфтов, контроль нулей осей, диагностика сервоприводов и состояния кабельных жгутов. Для роботов, работающих в сварке или с повышенной запылённостью, интервал сокращают до 1000–2000 часов.
Чаще всего отказывают: кабельные жгуты (внутренние, на изгибе) — до 40% обращений; редукторы RV и волновые редукторы — люфт и стук; сервоприводы и драйверы — перегрев и потеря фазы; энкодерные батарейки — потеря нулей осей; тормоза — не держат позицию; пневматические и вакуумные захваты — износ мембран. Критичные позиции держат на складе: жгут, батарейки энкодеров, смазка, тормозные модули.
Да, большинство неисправностей устраняется на выезде: потеря нулей, люфт редуктора, перегрев привода, обрыв жгута, регулировка тормозов, замена смазки. Требуется вывести робота в безопасное положение и освободить зону на 4–6 квадратных метров. Вывоз на стенд нужен только при замене редуктора или разборе привода — срок такой работы 3–10 дней.
Потеря нулей — расхождение фактического положения осей с сохранёнными в контроллере значениями. Симптомы: ошибка энкодера, робот уходит по траектории, сваривает не по шву. Причины: севшая батарейка энкодера, удар, сбой при отключении питания. Лечится калибровкой нуля осей по сервисному флагу: снять батарейку, совместить метку оси, задать ноль, проверить повторяемость индикатором (норма ±0,05 мм).
Коллаборативный робот (cobot) выбирают, когда участок работает рядом с людьми, нужна частая переналадка и небольшой вес изделия до 20 кг. Промышленный шестиосевой — когда нужны скорость, вылет от 1500 мм и повторяемость ±0,05 мм при трёхсменной работе. Коллаборативные проигрывают по скорости на 30–60% и плохо держат длинную дугу сварки.
Опишите задачу: изделие, вес, требуемую производительность, город и тип робота. По этим данным подбирается модель и комплектация (манипулятор, концевой эффектор, стойка безопасности), подготавливается смета по поставке, интеграции и регламентному ТО. Заявки принимаются на страницах «Запчасти», «Ремонт» и «Города».
Аналитика
Китай обеспечивает 97% мировых поставок человекоподобных роботов. Доли производителей, объёмы отгрузок, цены и модели, доступные к поставке в Россию.
Источники
Подробнее о проекте, методике и ограничениях материалов — на странице«О проекте». Машиночитаемое описание сайта: llms.txt.