Что это
LiDAR — лазерный сканер, по которому гуманоид строит карту и держит дистанцию до препятствий. В карточке AgiBot Expedition A2 датчик указан вместе с RGBD-камерами; конкретная модель сканера, частота и поле обзора в открытых материалах каталога не подтверждены. На другие гуманоиды каталога модуль не переносим без паспорта.
Признаки отказа
- Робот «слепнет» в навигации: останавливается, идёт в обход пустого места.
- Пропадание облака точек, ошибки драйвера датчика в журнале.
- Запотевание или царапины оптического окна, следы удара по корпусу.
- Смещение скана после снятия крышки — сбита калибровка крепления.
Как подобрать
Только штатный модуль той же ревизии: крепление, питание, интерфейс (Ethernet / USB / штатная шина) и совместимость с версией ПО навигации. После замены обязательна калибровка внешнего параметра (положение сканера относительно корпуса) — без неё карта «поедет».
Профилактика
Держать оптическое окно чистым, не протирать абразивом, проверять крепление после транспортировки. Интервал калибровки — по регламенту производителя, универсальной цифры в каталоге нет.
Смотрите также
- Ремонт и обслуживание — диагностика узлов по симптомам
- RGBD-камера и системы 3D-зрения
- AgiBot Expedition A2
- Каталог роботов — модели, к которым подходит узел
- Все запчасти — остальные узлы и расходники
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов запчасти и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».