Что это
FT-датчик ставится между фланцем робота и инструментом и измеряет три силы и три момента. Он даёт то, чего нет у обычного робота, — «чувство руки»: контроль усилия при сборке, поддержание прижима при шлифовке, поиск контакта и обход препятствий.
Признаки неисправности
- Дрейф нуля после смены инструмента или прогрева, растущий уход показаний.
- Шум и ступеньки в сигнале, ложные срабатывания защиты от перегрузки.
- Рост брака при операциях с контролем усилия.
- Механический люфт или повреждение корпуса после столкновения.
Что делать
- Калибровать нули после каждого монтажа инструмента и по регламенту.
- Проверять температурный дрейф и жёсткость соединения: люфт в переходных пластинах полностью «съедает» точность датчика.
- Ставить программные лимиты сил и моментов, чтобы не перегружать сенсор.
Профилактика
Защита от ударов (механические упоры, breakaway), контроль момента протяжки крепежа и периодическая калибровка — три вещи, которые продлевают жизнь датчику сильнее всего.
Смотрите также
- Ремонт и обслуживание — диагностика узлов по симптомам
- Калибровка и юстировка нулей осей робота
- Каталог роботов — модели, к которым подходит узел
- Все запчасти — остальные узлы и расходники
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов запчасти и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».