Что это

Магнитный захват держит ферромагнитную деталь полем: электромагнит (нужно питание на удержание) или электропостоянный магнит (питание только на переключение). В карточках каталога он указан в compatibleEndEffectors — это оснастка ячейки, не штатный узел манипулятора. Остаточная намагниченность, зазор и марка стали читаются из паспорта захвата и детали.

Признаки износа и отказа

Деталь срывается на разгоне или при ударе о упор.
Остаточный магнит не отпускает заготовку (залипание).
Перегрев катушки, запах изоляции, срабатывание тепловой защиты.
Обрыв или потёртость кабеля на фланце, ошибки питания инструмента.

Как подобрать

Несущая сила — по паспорту захвата и реальному зазору (краска, окалина, неровность съедают силу). Масса захвата уменьшает полезную нагрузку робота. Для тонкого листа нужна схема полюсов, иначе лист «хлопает» и деформируется. На немагнитные сплавы магнит не работает — это не универсальная замена вакууму.

Профилактика

Проверка силы на контрольной пластине, осмотр полюсных накладок, ревизия кабеля и разъёма, контроль температуры после длинной серии циклов. После столкновения — проверка TCP и крепления к фланцу.

Смотрите также

Как заказать

Что уточнить для подбора

Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.

Порядок и сроки работ

Заявка с описанием задачи — подбор вариантов запчасти и предварительная смета.
Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.

Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».

Магнитный захват