Что это
Концевые выключатели и индуктивные датчики отмечают крайние положения и точку HOME оси — там, где это предусмотрено конструкцией. Часть коллаборативных роботов ограничивает ход программно, без механического концевика. В каталоге концевик указан у AUBO i5; для остальных моделей наличие датчика — только по паспорту, не «по классу робота».
Признаки неисправности
- Робот не находит нуль оси или проходит точку HOME без остановки.
- Ложное срабатывание концевика: ось останавливается до конца хода.
- Плавающие ошибки в одной позе, которых нет в другой.
- Повреждённый кабель датчика, стружка или грязь на самом датчике.
Что проверять
- Зазор срабатывания и чистоту рабочей зоны датчика.
- Целостность и фиксацию кабеля датчика (частая причина — оборванная жила у разъёма).
- Работу сигнала в диагностике контроллера при ручном подводе оси.
Профилактика
Осмотр датчиков и их кронштейнов при плановом ТО, проверка крепежа после столкновений и аварийных остановок. Механический концевик после удара меняют, не пытаясь «подогнуть» его обратно.
Смотрите также
- Ремонт и обслуживание — диагностика узлов по симптомам
- Плановое ТО промышленного робота: чек-лист
- Каталог роботов — модели, к которым подходит узел
- Все запчасти — остальные узлы и расходники
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов запчасти и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».