Что это
Вакуумный захват держит деталь за счёт разрежения: эжектор (или вакуумный насос) создаёт разрежение, присоски прижимаются к поверхности, датчик подтверждает захват. Подбор — по детали и циклу, не по модели робота из каталога; список совместимых моделей пуст, пока нет паспорта ячейки.
Признаки износа
- Деталь срывается или смещается при разгоне, ошибки вакуумной проверки.
- Падение уровня разрежения, дольше времени на цикл «взял-отпустил».
- Трещины и «задубевшие» кромки присосок, налипание пыли и стружки.
- Утечки в шлангах и фитингах, засорённый эжектор.
Как подобрать
Диаметр и форму присоски (плоская, сильфонная, для металла), материал (NBR, силикон, PU) под поверхность детали: масло, горячий металл, текстура. Число присосок и точки установки определяются массой и центром тяжести детали.
Профилактика
Присоски — быстрый расходник: осмотр кромок при каждом ТО, контроль уровня разрежения и фильтров эжектора. Для цикличной работы выгоднее держать комплект присосок в ЗИПе, чем останавливать линию.
Смотрите также
- Ремонт и обслуживание — диагностика узлов по симптомам
- Плановое ТО промышленного робота: чек-лист
- Каталог роботов — модели, к которым подходит узел
- Все запчасти — остальные узлы и расходники
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов запчасти и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».