Что это
У промышленных гуманоидов с «лицом» мимика — это отдельный модуль: дисплей или механические приводы бровей/рта плюс камера взгляда. В карточке AgiBot Genie 2 (G2) прямо указаны мимика и отслеживание взгляда; конкретная модель дисплея и число приводов в открытых материалах каталога не подтверждены. На другие гуманоиды каталога модуль не ставят без паспорта G2.
Признаки отказа
- Нет изображения «лица», артефакты, погасшая подсветка.
- Зависшая мимика, один канал не двигается, скрежет привода.
- Потеря трекинга взгляда, ошибка камеры в журнале.
- Повреждение стекла, засветы, конденсат внутри корпуса.
Как подобрать
Только штатный модуль той же ревизии G2: разъём, протокол, крепление и совместимость с версией ПО взаимодействия. После замены — калибровка камеры взгляда и проверка сценариев мимики без нагрузки на руки.
Профилактика
Не протирать экран абразивом, беречь от удара при транспортировке, не разбирать модуль «посмотреть ленту» — юстировка взгляда собьётся. Интервал замены расходников (если есть) — только из сервисной документации.
Смотрите также
- Ремонт и обслуживание — диагностика узлов по симптомам
- AgiBot Genie 2 (G2)
- Привод руки гуманоидного робота
- Каталог роботов — модели, к которым подходит узел
- Все запчасти — остальные узлы и расходники
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов запчасти и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».