Unitree AS2-W
Unitree AS2-W — колёсный человекоподобный робот (humanoid) от китайского производителя Unitree Robotics. Сочетает высокую скорость колёс с проходимостью ног: автоматически адаптируется к лестницам, гравию и крутым склонам.
Характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | Колёсный человекоподобный (humanoid) |
| Макс. скорость | Более 6 м/с |
| Пиковый крутящий момент сустава | ~95 Н·м |
| Вес | ~25 кг (с батареей) |
| Грузоподъёмность | 16 кг (ходьба) / 150 кг (статика) |
| Степени свободы | 16 |
| Преодоление препятствий | Ступени до 80 см, уклоны до 45° |
| Время работы | 3 ч+ без нагрузки (>33 км), 2 ч+ с нагрузкой |
| Размеры (стоя) | 721×493×521 мм |
| Размеры (лёжа) | 768×602×211 мм |
| Колёса | 7 дюймов (178 мм) |
| Материал | Алюминиевый сплав + высокопрочный пластик |
| Защита | IP54 |
| Рабочая температура | от −20°C до +55°C |
Электрика и датчики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | 36–50.4 В, литий-ионный аккумулятор 648 Вт·ч (15 000 мА·ч) |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G (по авторизации) |
| Камера | HD |
| Лидар | Промышленный 64–128-линейный |
| Вычисления | 8-ядерный CPU, модуль расширения 150 TOPS |
| Интерфейсы | Gigabit Ethernet, SBUS, BAT |
Применение
- Патрулирование и инспекция (промышленная, охрана)
- Переноска грузов и припасов на открытом воздухе
- Научные исследования и разработка алгоритмов ИИ
- Образование (версия AS2-W EDU)
- Взаимодействие с крупными языковыми моделями (embodied AI)
Наличие в РФ
По запросу, официальная поддержка Unitree в РФ.
Совместимые компоненты
Концевые эффекторы / модули: рюкзак-модуль, расширенный вычислительный модуль 150 TOPS, модуль высокоточной камеры
Запчасти: колёса 7 дюймов, аккумулятор 648 Вт·ч, сервопривод 95 Н·м