Сначала оснастка, потом оси
Срыв детали и пропуск по датчику захвата почти всегда живут в инструменте:
губки, присоски, уплотнения, магнитные полюса, кабель на фланце. Люфт редуктора
даёт увод траектории, но редко «внезапно перестал держать». Подбор захвата —
по детали и циклу; список моделей в каталоге взят из compatibleEndEffectors,
а не из паспорта захвата.
Разбор по типу
Электрический. Потеря хода и усилия, рост тока, люфт пальцев, ошибки связи. Проверить калибровку хода, накладки губок, кабель инструмента.
Пневматический / механический. Неполное раскрытие, утечка, вода в подготовке воздуха, просадка давления на серии. Сначала фильтр и давление в точке, потом уплотнения.
Вакуумный. Срыв на гладком листе, медленный набор разрежения, задубевшие кромки присосок. Грязь и масло убивают присоску быстрее эжектора.
Магнитный. Срыв на зазоре (краска, окалина), залипание из-за остаточного поля, перегрев катушки. На немагнитный сплав магнит не работает.
Что не делать
Не увеличивать скорость и нагрузку «чтобы держало» — так ломают и захват, и ось. Не ставить более тяжёлый инструмент без проверки остаточной грузоподъёмности. После столкновения проверять TCP и фланец, а не только губки.
Смотрите также
- Электрический и программируемый захват
- Пневматический и механический захват
- Вакуумный захват
- Магнитный захват
- Плановое ТО промышленного робота: чек-лист
- Другие руководства
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов ремонта и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».