Что меняем
На Dobot CR5 в карточке указаны электрический захват, вакуумный захват и сварочная горелка как совместимая оснастка, а в старом списке запчастей стояли «запасные захваты». Захват подбирают под деталь и цикл, а не «какой был в коробке у соседа». Усилие, ход пальцев и интерфейс — из паспорта конкретного захвата, универсальных ньютонов в каталоге нет.
Порядок замены
- Выключить инструмент, зафиксировать фланец, сфотографировать разъёмы.
- Снять захват, проверить штифты и плоскость фланца, кабель на излом.
- Поставить новый захват с тем же посадочным и интерфейсом, протянуть крепёж по моменту из документации инструмента.
- Обновить инструмент в программе: масса, центр массы, TCP. Без этого кобот уедет по старой кинематике.
- Калибровка хода и усилия, тестовый захват на малой скорости, затем цикл.
Частые ошибки
- Поставили вакуум вместо сервозахвата и не сменили программу — «робот тупит».
- Кабель инструмента пережат кабель-каналом: через неделю снова ошибка связи.
- Не записали старый TCP: после замены весь кабель точек смещён.
Профилактика
Ревизия кабеля инструмента при ТО, замена накладок пальцев до проскальзывания, проверка усилия по программе. Для вакуума — состояние присосок и эжектора, это отдельный узел каталога.
Смотрите также
- Каталог запчастей — все узлы с привязкой к моделям роботов
- Электрический и программируемый захват
- Вакуумный захват (присоски, эжектор)
- Кабельный жгут, кабель-канал и кабель-менеджмент
- Dobot CR5
- Другие руководства — диагностика по остальным узлам
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов ремонта и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».