Что говорит карточка, а что — нет
В карточке Expedition A2 указана сменная батарея и работа порядка двух часов. Ярлык «аккумулятор 700 Вт·ч» из старого списка запчастей не подтверждён: ёмкость, напряжение и протокол BMS читают только из паспорта модуля. Чужой аккумулятор «похожей ёмкости» BMS часто не принимает.
Локализация
- Журнал BMS: температура, дисбаланс банок, просадка под нагрузкой, отказы зарядки. Коды ошибок производителя здесь не перечисляем — без первоисточника AgiBot они не подтверждены.
- Контакты модуля: нагрев, нагар, люфт в замке, «батарейка вставлена, а контроллер её не видит».
- Зарядное: только штатное. Чужой профиль заряда даёт отказ или деградацию.
- Сравнить два модуля на одном роботе: если оба ведут себя одинаково — искать нагрузку (привод, LiDAR, перегрев), а не батарею.
Что делать
- Менять только штатный модуль той же ревизии, с тем же протоколом.
- Не хранить разряженным на длительный простой; уровень хранения — из паспорта, не «на глаз до нуля».
- После замены: полный цикл зарядки штатным ЗУ, проверка автономности на одном и том же маршруте, запись в журнал.
Профилактика
Журнал циклов, контроль температуры при заряде, визуальный осмотр корпуса на вздутие. Перевозка литиевых модулей — по правилам перевозки, не в багаже «как получится».
Смотрите также
- Каталог запчастей — все узлы с привязкой к моделям роботов
- Аккумуляторная батарея гуманоидного робота
- Ввод робота в работу после длительного простоя
- AgiBot Expedition A2
- Другие руководства — диагностика по остальным узлам
Как заказать
Что уточнить для подбора
- Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
- Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
- Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
- Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.
Порядок и сроки работ
- Заявка с описанием задачи — подбор вариантов ремонта и предварительная смета.
- Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
- Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
- Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
- Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.
Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».