Износ сварочной оснастки: наконечник, сопло, канал

Почему это оснастка, а не робот

Большинство «робот стал хуже варить» закрываются расходниками горелки: наконечник, сопло, диффузор, канал подачи проволоки. Ось манипулятора здесь ни при чём, пока не сработала коллизионная защита и не сместился TCP. Типоразмер расходников — из паспорта горелки и диаметра проволоки, не «как на соседней ячейке».

Что смотреть

Контактный наконечник: эллипс отверстия, нагар, слабая затяжка.
Сопло и диффузор: грат, деформация, сбитый газовый поток.
Канал подачи: прорези, флюс, излом на радиусе.
Коллизионная защита: после срабатывания её нужно сбросить и проверить TCP тестовой точкой, а не сразу гнать серию.
Кабель на фланце и жгут кисти: потёртость даёт плавающую ошибку, похожую на «горелка отвалилась».

Порядок работ

Сначала расходники и продувка канала, затем проверка TCP и тестовый шов. Менять горелку целиком имеет смысл после механического удара, трещины корпуса или отказа breakaway — не из-за одного наконечника. Параметры сварки после замены наконечника не «подкручивают на глаз», если изменилась геометрия вылета.

Смотрите также

Как заказать

Что уточнить для подбора

Задача и изделие: что обрабатывается или перемещается, вес и габариты.
Требуемая производительность: такт, число смен, объём в месяц.
Условия на площадке: город, доступная площадь, наличие ограждения и питания.
Текущий парк: модель робота, контроллер, год ввода в эксплуатацию.

Порядок и сроки работ

Заявка с описанием задачи — подбор вариантов ремонта и предварительная смета.
Согласование комплектации: модель, концевой эффектор, оснастка, регламент ТО.
Поставка: срок зависит от модели, комплектации и складского наличия — уточняется по заявке, без универсальной цифры.
Пусконаладка и обучение операторов: длительность зависит от состава комплекса и согласовывается отдельно.
Регламентное ТО — по документации производителя (моточасы и условия эксплуатации), не по общему календарю.

Справочные материалы по теме:IFR,Промышленный робот — Википедия,CNews Analytics. Методика подготовки материалов — на странице «О проекте».